給一塊機(jī)器人用的PCB做貼片，其實(shí)像給一只機(jī)械手“穿針引線”——既要準(zhǔn)又要快，還得保證它日后折騰得再兇也不掉鏈子。下面把這一整套流程寫成一篇“車間日記”，不列條目、不喊口號(hào)，像師傅帶徒弟那樣慢慢聊。

一、先把“底子”看順眼

機(jī)器人板子通常高密度，板層多、線細(xì)、孔密，拿在手里像一張厚卡片卻藏著十幾層“立交橋”。投產(chǎn)前得先確認(rèn)板廠有沒(méi)有把阻抗、層偏、樹脂塞孔這些小細(xì)節(jié)啃下來(lái)，否則后面貼片貼得再漂亮，信號(hào)跑偏也白搭。

二、開鋼網(wǎng)——“糊墻”前的模板

師傅把激光鋼網(wǎng)往印刷機(jī)上一扣，像給PCB蓋了一張“鏤空花紙”。錫膏就是這層“膩?zhàn)?rdquo;，厚度靠鋼網(wǎng)開口和刮刀壓力拿捏。膏量少了，焊盤吃不飽；膏量多了，回流后容易連成“小河流”。這一步急不得，SPI機(jī)掃一遍，有凹陷就重印，省得后面返修唱大戲。

三、貼片機(jī)“下筷子”

高速貼片機(jī)一開，吸嘴噼里啪啦像下餃子。0402的電容、0.5mm腳距的QFN、BGA，全得靠機(jī)器視覺(jué)找Mark點(diǎn)，誤差壓到±0.04mm以內(nèi)。機(jī)器人板子最怕器件裝偏，一旦陀螺儀或IMU的焊盤虛焊，整臺(tái)機(jī)走路就“打擺子”。所以貼完再過(guò)AOI，紅燈一閃，操作員就得拿鑷子補(bǔ)件。

四、回流焊——“進(jìn)烤箱”

溫度曲線像做戚風(fēng)蛋糕：預(yù)熱、浸潤(rùn)、回流、冷卻，四個(gè)區(qū)段一步都不能飄。機(jī)器人主板常用無(wú)鉛錫膏，峰值245℃左右，爐子跑太快容易冷焊，跑太慢又擔(dān)心元件“爆米花”。工程師常常在爐口貼幾片測(cè)溫板，像老中醫(yī)把脈，隨時(shí)調(diào)溫。

五、DIP插件與補(bǔ)件——“大個(gè)子”插隊(duì)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)、繼電器、插拔端子這些大塊頭，SMT貼不了，就留給波峰焊。先過(guò)紅膠固定，再過(guò)錫爐。機(jī)器人控制板往往混裝工藝，一面回流、一面波峰，治具得開卡槽防浮高，否則后續(xù)插線對(duì)不上孔。

六、洗板、測(cè)試、老化

焊完先洗一遍，把助焊劑殘?jiān)鼪_掉，免得后面受潮短路。接著ICT針床戳一遍，F(xiàn)CT跑一圈電機(jī)、舵機(jī)、CAN總線，最后再扔45℃老化箱里跑八小時(shí)。機(jī)器人要7×24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)，測(cè)試不狠，現(xiàn)場(chǎng)就翻臉。

七、包裝別大意

機(jī)器人PCB出廠前要用真空加干燥劑打包，再加靜電袋。到了客戶那兒，拆包就得上線，沒(méi)時(shí)間“回爐”。所以每塊板背面貼個(gè)二維碼，一掃就能調(diào)出鋼網(wǎng)號(hào)、錫膏批號(hào)、回流爐溫曲線——哪天出故障還能倒查。

小結(jié)

做機(jī)器人PCB貼片，表面看是機(jī)器在跑，骨子里全是細(xì)節(jié)：錫膏少10微米、吸嘴歪0.1毫米，都可能讓一臺(tái)幾百萬(wàn)的機(jī)器人“腿軟”。把每一顆0201電阻當(dāng)成螺絲釘那么擰，把每一條溫度曲線當(dāng)成心電圖那么看，車間里的“煙火氣”才能變成機(jī)器人出門后的“穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)”。

因設(shè)備、物料、生產(chǎn)工藝等不同因素，內(nèi)容僅供參考。了解更多smt貼片加工知識(shí)，歡迎訪問(wèn)深圳SMT貼片加工廠-1943科技。